DOBOT Magician pick and place

07 Jan 2022 in Example

The work consisted of performing a pick and place, with the Dobot magician manipulator. This activity was guided by Marco Reis, which required it to be done using ROS, the problem is that the material in ROS for the manipulator is very precarious, causing the task to be performed in ROS Kinetic, a version already discontinued.

Desafios de preparação para o laborátorio

01 Jan 2021 in Example

Ao entrar no laboratório de robótica e sistemas autônomos o participante precisa passar por uma serie de desafios para se capacitar e dominar as tecnologias necessárias para poder realizar projetos. Dessa maneira fui atribuído a missão de realiza-los. Os desafios resolvidos podem ser encontrados nesse link